يتكون نظام تحديد المواقع الميكانيكي والمصفوفة للآلة الصندوقية السماوية والأرضية من الأجهزة التالية:
الروبوت (ياماها)
ناقل
نظام تحديد الموقع البصري
كاميرا HD
نظام الإضاءة
أجهزة استشعار للكشف عن ورق النسيج (تستخدم للكشف عن سرعة نقل ورق النسيج)
يتم لصق ورق النسيج ونقله إلى الحزام من خلال آلية التغذية التلقائية.الحزام الناقل يمر من خلال جهاز استشعار الكشف عن الأنسجة ويقف في نهاية المطاف في وضع التصويربعد تلقي الإشارة التي تسمح للمادة أن يتم التقاطها، المتحكم يذهب إلى موقف اختيار المواد للاستيلاء على قشرة الورق.
الروبوت ياماها
بعد استلام إشارة الصورة، يقوم النظام بتشغيل الكاميرا لاتخاذ صورة لتحديد حافة ورقة النسيج، ويحسب زاوية الانحراف والإحداثيات ويرسلها إلى الروبوت.المتحكم يكتمل عمل التركيب على أساس إحداثيات تحويل المستلمة.
واجهة معلومات الموقع البصري
وبالإضافة إلى ذلك، يسهل تشغيل النظام. في واجهة التفاعل بين الإنسان والكمبيوتر، يمكن للمستخدمين تغيير القوالب البصرية بسرعة وتحسين قيمة تعويض الموقف المناسب.يمكن أن يدرك تعليم مسار الروبوت وتخطيط المسار دون الحاجة إلى برنامج الروبوت من طرف ثالث، والسيطرة مباشرة على تشغيل الروبوتات ياماها بصريا.
اتصل شخص: Ms. Lyla Lyu
الهاتف :: +86 13829162915
